拉力試驗機電機驅動單元是驅動橫梁運動的關鍵部分。目前，大多數試驗機中采用伺服電機或變頻電機，它在大轉矩下工作穩定性高、小轉矩下定位精度高、測量數據準確，但成本高。因而在力矩滿足要求的前提下，我們選用步進電機及細分驅動器。

    其主要功能是接收電機控制卡發送的脈沖信號，將其轉換成相應的控制指令來驅動步進電機以設定的速度正轉、反轉及停止，從而控制橫梁上升、下降及停止。細分驅動器可以大幅度減小電機步距角，提高位置控制精度。在電機不產生失步的情況下，可以通過計算脈沖數獲得電機轉動角度，計算出橫梁移動的速度。

    我們采用的是三相混合式步進電機及相應的三相細分驅動器，驅動器具有zui大30000步/轉的十六種細分模式可選，有效的提高了定位精度。歸根結底，銅材金屬拉力試驗機選用步進電機的優點主要體現在其具有伺服電機的精度，有著變頻電機的成本，從而降低了制造成本和銷售成本，同時降低了zui終用戶的采購成本，可謂一舉兩得。